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發(fā)那科伺服放大器維修常見故障---電壓報(bào)警一臺(tái)發(fā)那科伺服放大器出現(xiàn)直流回路欠電壓報(bào)警。此報(bào)警只是斷續(xù)出現(xiàn)，沒有發(fā)現(xiàn)明顯的規(guī)律性。對(duì)伺服放大器進(jìn)行初步檢測，整流部分和逆變部分未發(fā)現(xiàn)明顯異?，F(xiàn)象，三相電源輸入也沒有存在缺相現(xiàn)象。對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行進(jìn)一步的監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，在電網(wǎng)用電低峰時(shí)也會(huì)發(fā)生此報(bào)警，而且同一臺(tái)設(shè)備其它兩臺(tái)伺服放大器一直運(yùn)行正常，所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動(dòng)的因素。根據(jù)伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：1)電容板的整體電容值降低，導(dǎo)致儲(chǔ)能能力下降，于是在電機(jī)運(yùn)行過程...

西門子伺服電機(jī)維修如何進(jìn)行調(diào)試？1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼...

分享西門子變頻器維修中參數(shù)設(shè)定步驟西門子變頻器的設(shè)定參數(shù)較多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象，因此，必須對(duì)相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行正確的設(shè)定。變頻器參數(shù)眾多，要如何進(jìn)行變頻器參數(shù)設(shè)置呢，今天誠實(shí)在這里給大家介紹一下。變頻器參數(shù)設(shè)置(一)變頻器的設(shè)定參數(shù)較多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象，因此，必須對(duì)相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行正確的設(shè)定。1、控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID...

淺析發(fā)那科伺服電機(jī)維修技巧一、發(fā)那科伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致;二、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠...

西門子變頻器安裝時(shí)需要注意的方面西門子變頻器是很多消費(fèi)者都特別熟悉的一種機(jī)械設(shè)備，只不過這種設(shè)備要結(jié)合其他機(jī)器才能發(fā)揮出真正的效果。變頻器主要是利用改變電流的大小，來使其他設(shè)備達(dá)到節(jié)能的效果，功能十分優(yōu)異。不過，要想變頻器能發(fā)揮大的性能，安裝變頻器的步驟是一定不能錯(cuò)的。環(huán)境溫度：一般適用在-10℃-40℃、濕變?cè)诘子?0%的環(huán)境工作中。環(huán)境溫度若高于40℃時(shí)候，每升高1℃，變頻器應(yīng)降額5%使用。安裝現(xiàn)場的普通要求：無腐蝕、無易燃易爆氣體、液體。無灰塵、漂浮性的纖維及金屬顆粒。...

西門子伺服電機(jī)維修故障處理技巧一、西門子伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致;二、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成...

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修的一些基本知識(shí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，ServodriveServomotor。關(guān)于伺服的應(yīng)用有很多方面，連一個(gè)小小的電磁調(diào)壓閥，也可以算上一個(gè)伺服體系。其他伺服應(yīng)用如火炮或雷達(dá)，用作隨動(dòng)，要求及時(shí)性好，動(dòng)態(tài)相應(yīng)快，超調(diào)小，精度在其次。假如是機(jī)床，則常常用作恒速，位置高精度，及時(shí)性要求不高。起首得確定你應(yīng)用在什么場合。假如用在機(jī)床上，則控制部分硬件可以計(jì)劃得相對(duì)簡單一些，本錢也相應(yīng)低些。假如用于軍工，則內(nèi)部固件計(jì)劃時(shí)控制算法應(yīng)該...

西門子直流調(diào)速維修一定要按步驟處理問題西門子直流調(diào)速就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)勵(lì)磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適；2、檢查換向環(huán)，表...